B2驾驶证和《特种机械操作证》。

根据查询太平洋汽车网得知，需要在公共道路上驾驶铲车，则除了需要《特种机械操作证》外，还应当持有B2驾驶证。铲车属于轮式自行机械车的一种，B2准驾车型驾驶证能够覆盖包括铲车在内的大、中、小型货车、小型客车等车辆。