zu 是介词

dazu 可以理解为代副词

这两个概念你不要混淆

你举的两个句子 语义上是有区别的 具体的解释还要看上下文

was zu trinken 可能是就是要喝东西

第二个句子 的情境有可能是吃饭，比如Rinderfleisch，一个人问喝点什么的，这时候他的意思是就着这个牛肉喝点什么 所以用了dazu

其他的情况 比较常用的有

was meinen Sie dazu？ (对于一件事,上文已经提到的）您是怎么认为的？

was moechten Sie dazu sagen？ 对此您想说点什么？