有。

1、性质不同：自主招生是学生通过考试取得研究生课程的合格成绩后，由省自考委核发高等教育自学考试研究生课程合格证书。指全日制研究生，需要参加每年十二月份的全国硕士研究生统一入学考试，被录取后，获得研究生学籍。

2、上课学习时间不同：自主招生研究生是利用非工作时间进行学习，统招则是全日制学习。