楼板形式主要有以下几种：

1. 平板型楼板

2. 梁板式楼板

3. 无梁楼板

4. 井式楼板

详细解释如下：

平板型楼板：这是最常用的一种楼板形式。它结构简单，施工方便，造价较低。整个楼层如同一个平板，没有凹凸结构，便于吊顶等装饰处理。但这种楼板刚性和承载能力相对较低，对于较大的荷载或者跨度较大的空间可能不太适用。

梁板式楼板：梁板式楼板是在楼板上设置一定数量的梁，以提高楼板的刚性和承载能力。这种形式适用于跨度较大的空间，如商场、展览馆等。梁板式楼板可以提供较大的空间灵活性，便于布置管线、设备等。

无梁楼板：无梁楼板是一种采用薄板结构和柱上托板的结构形式，取消了传统的梁结构，使室内空间更为简洁。这种楼板的外观整洁，视觉效果良好，适用于对室内高度有较高要求的建筑。其施工精度要求较高，造价相对较大。

井式楼板：井式楼板是一种特殊的楼板形式，其主要特点是在纵横两个方向设置许多梁肋形成井字形结构。这种楼板适用于一些特殊要求的建筑空间，如展览馆、博物馆等需要展示大空间感的场所。井式楼板的视觉效果独特，但其施工难度和造价相对较高。

以上四种楼板形式各有特点和应用场景，设计时需要根据建筑的功能需求、结构条件、预算等多方面因素进行综合考虑，选择最合适的楼板形式。