房地产评估公司主要承担以下工作：

1. 土地使用权出让和挂牌土地使用权的价格评估，涉及房地产市场的交易活动。

2. 在企业改制、上市、资产重组、联营、兼并、合并、破产清算等经济活动中，进行房地产估价，帮助企业做出合理决策。

3. 对房地产抵押价值进行评估，为借贷和贷款决策提供依据。

4. 在专业仲裁及司法诉讼中，进行有关房地产价格的评估，帮助解决纠纷。

5. 对征地和房屋拆迁赔偿进行评估，保障被拆迁人的合法权益。

6. 对房地产转让价格进行评估，确保交易的公正性和透明度。

7. 进行房地产租赁价格评估，为租赁双方提供参考价格。

8. 对房地产破裂、合并进行估价，提供重组决策所需的数据支持。

9. 对房地产拍卖底价进行评估，确保拍卖活动的顺利进行。

10. 对房地产课税价格进行评估，帮助政府合理征税。

房地产评估公司通过以上工作，为房地产市场提供专业的价值评估服务，促进房地产市场健康发展。