肱尺关节是由肱尺、肱桡和桡尺近侧三组关节共同组成，这些关节被包裹在一个关节囊中，形成了肘关节的复关节结构。肱尺关节由肱骨滑车和尺骨半月切迹构成，属于蜗状关节，是肘关节的主要部分，负责肘部的屈伸运动。肱骨小头与桡骨头凹构成的肱桡关节则是球窝关节，参与到肘部的屈伸和旋转运动中。

桡尺近侧关节由桡骨头环状关节面与尺骨的桡骨切迹构成，属于车轴关节，与肘部的旋转运动密切相关。关节囊附着在各关节面的骨面上，而肱骨内、外上髁则位于囊的外部。关节囊在前后方向较为松弛，而两侧则有增厚的侧副韧带，包括尺侧副韧带和桡侧副韧带，它们分别起到防止肘关节侧屈和稳定关节的作用。

在幼儿中，4岁以下的由于桡骨头发育不全且环状韧带较松弛，可能导致肘关节在牵拉前臂时出现桡骨头半脱位。肘关节的运动特性还包括，在伸直状态下，通过比较肱骨内、外上髁与尺骨鹰咀尖的位置，可以鉴别肘关节脱位或肱骨髁上骨折。此外，肘关节的运动范围和方向对骨折和脱位诊断有重要意义，例如在跌倒时，一侧手掌着地可能导致肘关节后脱位。

肱尺关节允许沿略斜的额状轴进行屈伸运动，而桡尺近侧关节和远侧关节作为联合关节，负责前臂的旋转运动。尽管肱桡关节作为球窝关节，主要参与屈伸和垂直轴旋转，但不能独立进行矢状轴的内收和外展运动。肘关节的整体结构由肱骨下端与尺骨和桡骨上端的结合，通过这三个关节的协同工作，共同完成肘部的各种复杂运动。