铁路信号系统是确保铁路运输安全的关键技术之一，它主要分为两大类：视觉信号和听觉信号。

**视觉信号**主要包括固定信号和移动信号。固定信号根据其用途的不同，可以细分为进站信号、出站信号、通过信号、预告信号、复示信号、防护信号、容许信号、进路信号和调车信号等多种类型。

**听觉信号**则包括口笛、凯旋号角、机车短笛鸣笛和响墩等。这些信号通过不同的声音和节奏，向铁路工作人员传达指令和警告信息。

通过这些精确和可靠的信号系统，铁路运输的安全性和效率得到了极大的保障。