三控三管一协调原理是工程项目管理中至关重要的理论，具体指质量控制、进度控制、成本控制，安全管理、合同管理、信息管理，以及组织协调。

解释如下：

一、三控

1. 质量控制：确保工程项目满足质量要求，通过一系列措施和手段，如质量检验、监控关键点等，来确保项目质量达到预期标准。

2. 进度控制：确保工程项目按计划进行，通过制定详细的项目进度计划，并实时监控进度情况，及时调整资源分配和工作计划，确保项目按时完成。

3. 成本控制：对工程项目成本进行有效管理和控制，包括预算制定、成本核算、成本分析等环节，确保项目成本在预定范围内。

二、三管

1. 安全管理：在工程项目中，保障人员安全、设备安全以及环境安全，预防事故发生。

2. 合同管理：确保项目合同的有效执行和管理，包括合同谈判、签订、履行等环节，保障双方权益。

3. 信息管理：对项目过程中的信息进行有效的收集、处理、储存和传递，为决策提供数据支持。

三、一协调

组织协调：在工程项目管理中，协调各方资源、利益和关系，确保项目顺利进行。这包括项目内部协调和外部协调，确保信息畅通，合作顺畅。

三控三管一协调原理是工程项目管理的核心理论，通过有效的控制和管理，确保项目的质量、进度和成本达到预期目标，同时保障项目的顺利进行。