参公单位和机关单位的主要区别在于它们的性质、职责以及福利待遇等方面。

一、性质不同

参公单位，即参照公务员法管理的单位，其性质并非政府机关，但因其承担部分公共服务职能，因此参照公务员法进行管理。这些单位大多是与人民群众的日常需求密切相关的服务机构，例如部分公立医疗机构等。机关单位则是指国家行政机关，包括各级政府及其下属的职能部门，如公安局、教育局等。这些单位行使国家行政权力，管理社会公共事务。

二、职责差异

机关单位承担着多种行政职责，例如监管市场、管理社会秩序、提供服务与支持等。它们参与的是最直接的国家治理和公共事务管理活动。而参公单位则是在其特定的领域内履行特定的公共服务职能，其服务内容与群众的日常生活密切相关。比如医疗服务、文化教育服务等。尽管也具有一定的公益性，但它们并不具备行政机关的直接管理权力。因此从职责角度看，两者具有明显区别。

三、福利待遇差异

在福利待遇方面，虽然参公单位与机关单位的福利都相对较好，但机关单位的公务员在晋升、薪资增长等方面一般更为稳定和有保障。此外，机关单位的公务员还能享受到一些特定的福利待遇，如住房补贴等。然而，参公单位人员的福利待遇更多地取决于其所在单位的经营状况和服务效益。因此在这一方面，两者也存在一定的差异。但无论哪种单位，其提供的福利待遇都是相当不错的。

综上所述，参公单位和机关单位在性质、职责以及福利待遇等方面均存在显著的区别。这些区别使得两者在服务社会的不同领域各自发挥着独特的作用。