收料单通常填写在入库验收凭证上。

以下是详细解释：

1. 收料单的作用与性质：收料单是记录原材料入库的重要文件，它详细列出了所收物料的名称、规格、数量、质量等信息，作为企业库存管理和财务核算的依据。

2. 入库验收凭证的概念：入库验收凭证是仓库在接收物料时，对物料进行检验和核对后所生成的凭证。这个凭证是物料从供应商到仓库的转移过程中，确保物料信息准确、质量合格的重要记录。

3. 收料单与入库验收凭证的关系：收料单作为物料入库的详细记录，通常需要填写在入库验收凭证上。入库验收凭证上除了收料单外，还可能包括其他相关信息，如供应商信息、验收结果等。收料单的填写确保了入库验收凭证的完整性和准确性。

4. 填写注意事项：在填写收料单时，应确保所填写的内容与实际情况相符，特别是物料名称、规格、数量等关键信息。同时，填写收料单的人员应签字确认，以确保责任明确。

总之，收料单是记录原材料入库的重要文件，通常填写在入库验收凭证上，作为企业库存管理和财务核算的重要依据。填写时需确保信息的准确性和完整性。