初级职称和助理工程师没有区别。

助理工程师实际上就是初级职称的一种具体称谓，特别是在工程技术领域。职称体系通常分为初级、中级、副高级和高级四个等级，而助理工程师正对应着这一体系中的初级职称。在日常生活中，人们常常将初级工程师简称为助理工程师，或者直接称为助工，这两者指的是同一职称的不同叫法。

具体来说，助理工程师的评定条件与初级职称的评审条件是一致的。例如，在湖北省，申报助理工程师职称的条件包括：大学本科毕业，在工程技术岗位上工作满1年；大学专科毕业，从事工程技术工作满3年；或者中等专业学校毕业，从事工程技术工作，取得技术员资格6年以上，并具有完成一般性技术工作的实际能力。这些条件同样适用于初级职称的评审。

值得注意的是，虽然助理工程师与初级职称在本质上是相同的，但在职称体系中，初级职称实际上还包含了员级职称，如技术员。然而，在实际工作中，人们往往更多地关注助理级及以上的职称，员级职称的办理相对较少。因此，在日常交流中，当提到初级职称时，人们更多地是指助理工程师这一具体的职称称谓。

综上所述，初级职称和助理工程师在职称体系中是等同的，只是叫法上存在差异。在申报条件和评审流程上，两者都是一致的。因此，对于工程技术人员来说，无论是称为初级职称还是助理工程师，都代表着他们在工程技术领域所达到的初级专业水平和能力。